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PID調節(jié)在模溫機中的應用

作者:成都珞石模溫機工廠 發(fā)布時間:2020-01-08 10:45:29

模溫機控制系統(tǒng)使用加熱系統(tǒng)或者冷卻系統(tǒng)實現對客戶設備(物料)進行升降溫控制(精確控溫)。隨著工業(yè)生產地日益標準化和嚴格化,要求溫度控制精度越來越高,因此需要采用PID控制,提高模溫機控制系統(tǒng)控制精度。

PID調節(jié)模溫機

集成PID控制器采集一個事實數據和一個設定值進行比較,利用這個差值計算新的輸入值,這個新的輸入值可以讓系統(tǒng)的數據達到或者保持在參考值。PID 控制器和普通的控制運算不同,PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值,這樣可以使系統(tǒng)更加準確,更加穩(wěn)定??梢酝ㄟ^數學的方法證明,在其他控制方法導致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復的情況下,一個PID反饋回路,可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

比例或P-控制器給出與電流誤差e(t)成比例的輸出。它將期望值或設定值與實際值或反饋過程值進行比較。得到的誤差乘以比例常數得到輸出。如果誤差為零,則該控制器輸出為零。

由于p-控制器在過程變量和設定點之間總是存在偏差,所以需要I-控制器,這就提供了必要的動作來消除穩(wěn)態(tài)誤差。它集成了一段時間的誤差,直到誤差值達到零。它對最終控制裝置的誤差為零的值保持不變。

I-控制器不具備預測錯誤未來行為的能力。所以一旦設定值改變,它就會正常反應。D控制器通過預測未來的錯誤行為來克服這個問題。其輸出取決于誤差相對于時間的變化率,乘以微分常數。它為輸出提供啟動,從而增加系統(tǒng)響應。

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